中國(guó)傳統(tǒng)的插秧工具──秧馬（圖1）和蒔扶，已有近千年的使用歷史。宋代蘇軾曾作“秧馬歌”，敘說(shuō)了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，并將秧苗梳入泥中定植，直至20世紀(jì)50年代，某些地區(qū)仍在使用。中國(guó)水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。到1960年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機(jī)已達(dá)21種。1967年，第一臺(tái)自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)“東風(fēng)-2S”型通過(guò)鑒定定型并投入生產(chǎn)，每天可插秧15～20畝。

日本于1898年,發(fā)表第一個(gè)水稻插秧機(jī)zhuanli;意大利于1915年開始研究拔秧苗的水稻插秧機(jī)，至50年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高，作業(yè)時(shí)需用輔助勞力多而未能推廣。日本于60年代研制帶土小苗的栽植技術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī)。1966年后，工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功，促進(jìn)了插秧機(jī)械化的迅速發(fā)展。

具有包括前輪和后輪的機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的動(dòng)力部及插秧部，并且具有把機(jī)體的主平臺(tái)和輔助平臺(tái)一體成型的機(jī)體罩。并且還具有在車體上以靠近其1頂點(diǎn)處來(lái)支撐駕駛座重量負(fù)荷的在側(cè)視面上呈凸?fàn)钊切蔚能圀w底盤。

插秧機(jī)的開發(fā)從最早的人力推動(dòng)前進(jìn)型式發(fā)展到乘坐型，還有油壓式裝置以及四輪驅(qū)動(dòng)（4WD），加上無(wú)段變速裝置也開發(fā)出來(lái)，插秧作業(yè)也因此發(fā)展為作業(yè)速度快又便利的機(jī)械化作業(yè)。